為了焊接,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類(lèi)型切出不同的工藝類(lèi)型研發(fā)出新型H型鋼切割機(jī)。搭建類(lèi)型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類(lèi)型的多樣性,對(duì)H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺(tái)、船體、大型超市和體育場(chǎng)館、橋梁以及電視或通訊信號(hào)塔等。目前市場(chǎng)上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動(dòng)化程度較低,無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的H型鋼切割需求。基于多機(jī)器人的自動(dòng)化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對(duì)機(jī)器人開(kāi)放式H型鋼切割機(jī)系統(tǒng)展開(kāi)研究。

型材數(shù)控切割機(jī)設(shè)備功能與作用
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達(dá)切割區(qū)指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測(cè),以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。